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庫卡機器人控制柜按鈕示意圖
2020-02-13 11:00:55
庫卡機器人控制柜按鈕示意圖
工業機器人控制柜，前面板上有控制柜電源開關、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯電纜接口，例如下圖供工業機器人控制柜示意圖：
二、工業機器人控制柜按鈕指示燈介紹
1、按鈕指示燈示意圖：
2、工業機器人QF1
該按鈕為工業機器人控制柜電源開關。
3、工業機器人電源
電源指示燈，指示工業機器人控制柜電源已經接通。當工業機器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。
4、工業機器人故障
故障指示燈，指示工業機器人處于報警或急停狀態。當工業機器人控制系統發生報警時，該指示燈亮起；當報警被解決后，該指示燈熄滅。
5、工業機器人本體上電
工業機器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅動單元上動力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關，給伺服電機上電；在執行模式下，伺服驅動及電機同時上電，指示燈亮起。
6、工業機器人啟動/運行
既是按鈕又是指示燈。當系統是執行模式時，啟動指定程序自動運行。當程序自動運行時，指示燈亮起。
7、工業機器人暫停
既是按鈕又是指示燈。當系統是執行模式時，暫停正在自動運行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續運行。當程序處于暫停狀態時，指示燈亮起。
8、工業機器人本地遠程
是一個可以旋轉的開關。當開關旋轉至本地時，工業機器人自動運行由控制柜按鈕實現；當開關旋轉至遠程時，工業機器人自動運行由外圍設備控制實現。
9、工業機器人急停
該按鈕按下時，伺服驅動及電機動力電立刻被切斷，如果工業機器人正在運動，則立刻停止運動，停止時沒有減速過程；旋轉或拔起該按鈕可以解除急停。如果工業機器人正在運行，請先按下暫停按鈕，不要在工業機器人運動過程中直接關閉電源或按下急停，以免對機械造成沖擊損害。
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