教育，培訓(xùn)和意識(shí)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人安全是必不可少的
在考慮機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化時(shí)，安全是首要考慮的問題。精確，生產(chǎn)和可靠的機(jī)器人是寶貴的工業(yè)工人。但是它們足夠堅(jiān)固，快速，如果工人在錯(cuò)誤的時(shí)間進(jìn)入工作區(qū)域，會(huì)造成嚴(yán)重甚至致命的事故。正確安裝了訓(xùn)練有素的用戶的機(jī)器人將具有保護(hù)所有人的所有必要安全功能。
全球有數(shù)百萬個(gè)機(jī)器人，但安全記錄令人印象深刻。隨著機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展，RIA在主動(dòng)解決安全問題和提供資源教育機(jī)器人所有者方面做得非常出色。安全標(biāo)準(zhǔn)提供了有關(guān)正確使用機(jī)器人，機(jī)器人所包含的安全功能以及如何將機(jī)器人正確集成到工廠和工作區(qū)域的指南。
安全合規(guī)意識(shí)
OSHA在尋求合規(guī)性時(shí)依賴于該標(biāo)準(zhǔn)，并且在確保機(jī)器人安全（尤其是在編程，維護(hù)，測(cè)試，設(shè)置或調(diào)整過程中）時(shí)具有四個(gè)主要要求 。
1.鎖定/標(biāo)記（LOTO）
LOTO旨在避免意外啟動(dòng)或釋放設(shè)備存儲(chǔ)的能量（特別是在維護(hù)過程中）而造成的傷害。LOTO要求在維護(hù)活動(dòng)中，通過移除電源（例如植物空氣或受拉彈簧）或移除電源來移除所有危險(xiǎn)能源。然后，要求用戶戴上鎖和標(biāo)簽，以便識(shí)別可以鎖定和解鎖它的人（標(biāo)簽），并且在不移除鎖的情況下無法打開電源。
2.風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
進(jìn)行安全設(shè)計(jì)的第一步應(yīng)包括正式的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。必須考慮所有潛在的危害或環(huán)境影響。一旦確定了危害，就可以通過某些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行分類，例如嚴(yán)重性，發(fā)生頻率和避免可能性。
該評(píng)估還應(yīng)包括維護(hù)團(tuán)隊(duì)和程序員的協(xié)調(diào)，以便*終用戶了解機(jī)器和防護(hù)措施。
微觀風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估還涉及基于任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（TaBRA）。本文著重于所需的特定任務(wù)類型（非例行和例行），然后概述了相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。
3.安全防護(hù)
對(duì)于希望節(jié)省金錢和生命的公司而言，安全防護(hù)是一個(gè)主要問題。機(jī)械師和電工遭受了嚴(yán)重和致命的傷害，在這種設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)人員無法輕松地安全快速地完成工作，而又沒有破壞安全防護(hù)裝置。
需要清楚地標(biāo)記工作區(qū)，以便您的每個(gè)工人都知道機(jī)器人在操作時(shí)超出了哪些占地面積。
對(duì)所有安全防護(hù)選項(xiàng)和功能的透徹了解可以節(jié)省時(shí)間和金錢。安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須對(duì)正確的安裝和每一個(gè)復(fù)雜的集成都知識(shí)淵博。例如，必須仔細(xì)計(jì)算距離，以使安全裝置在工人觸及危險(xiǎn)之前將其阻止。
安全防護(hù)的一些示例：
外部防護(hù)： 安全防護(hù)環(huán)境始于正確的圍欄。外圍防護(hù)有許多不同的選擇。確定選擇哪種防護(hù)類型取決于應(yīng)用程序。有時(shí)有必要同時(shí)使用硬護(hù)罩和光幕，以便它們與工作單元無縫配合 。
硬防護(hù)： 多種防護(hù)包括物理防護(hù)和可互鎖的安全閂鎖，這些閂鎖在系統(tǒng)打開時(shí)會(huì)停止運(yùn)行。地板和工作區(qū)域也應(yīng)清楚地標(biāo)記為每個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
光幕： 光幕提供更大的靈活性。這些光學(xué)周邊防護(hù)裝置在光線中斷時(shí)會(huì)觸發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)。
足夠的間隙： 確保系統(tǒng)所有運(yùn)動(dòng)部件之間有足夠的間隙，并盡可能進(jìn)行遠(yuǎn)程“診斷”。必要時(shí)，在工人必須進(jìn)入時(shí)制定“伙伴系統(tǒng)”。
照明： 照明對(duì)于工人保持視覺參照以及閱讀和查看書面說明，按鈕，控制桿等非常重要。
保護(hù)在Inside：內(nèi)部保護(hù)處于工作單元經(jīng)常需要諸如 運(yùn)動(dòng)感測(cè)安全掃描器，光幕，或地板傳感器可以停止每當(dāng)一個(gè)工人穿過屏障的機(jī)器人。
2D視覺： 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)并協(xié)調(diào)零件位置，以便機(jī)器人可以調(diào)整其動(dòng)作。
3D Vision： 以不同角度包含相機(jī)或激光掃描儀，與2D相比，可以進(jìn)行更精確的分析和物體檢測(cè)。
通風(fēng)系統(tǒng)： 清除有害煙霧和氣體
碰撞檢測(cè)傳感器： 如果在表面上感測(cè)到壓力或異常力，則會(huì)發(fā)送緊急信號(hào)以停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
安全傳感器： 這些傳感器可以采用照相機(jī)或激光的形狀，但它們的目的都是為了通知機(jī)器人附近存在物體。當(dāng)工人離得太近時(shí)，這可能會(huì)觸發(fā)機(jī)器人減速或完全停止。有許多安全產(chǎn)品可用，例如 PilzSafetyEYE®系統(tǒng)，S3000專業(yè)安全激光掃描儀和歐姆龍區(qū)域掃描儀。
4.培訓(xùn)
必須對(duì)每個(gè)特定的機(jī)器人（及其程序員，操作員和維護(hù)人員）進(jìn)行培訓(xùn)，以確保所有人和機(jī)器人的安全。重要的是要了解安全的操作程序以及何時(shí)使用LOTO。訓(xùn)練有素的工人應(yīng)該知道何時(shí)以及如何進(jìn)行安全干預(yù)，以及機(jī)器是否由于故障或正常運(yùn)行而停止。為工人提供一致的進(jìn)修課程對(duì)于幫助重申安全的重要性并討論始終在發(fā)展的技術(shù)發(fā)展也很重要。
*后，請(qǐng)務(wù)必監(jiān)督您的工人并提醒他們安全，因?yàn)樗麄兒苋菀讓?duì)復(fù)雜的自動(dòng)化所帶來的危害感到自滿或過分自信。
遵守安全標(biāo)準(zhǔn)的程度因公司而異。機(jī)器人制造商和集成商在創(chuàng)建工作單元時(shí)要遵守某些安全標(biāo)準(zhǔn)，但是許多公司在每個(gè)單元周圍創(chuàng)建了一個(gè)附加的安全環(huán)境，其中包括安全繼電器，窗簾和墊子。
機(jī)器人是昂貴的投資；保護(hù)設(shè)備和工人符合每個(gè)公司的*大利益。工博士的工程專家了解安全準(zhǔn)備的重要性，并將與每個(gè)客戶一起確定*佳安全解決方案。員工安全對(duì)我們的團(tuán)隊(duì)至關(guān)重要，在您購(gòu)買之后，我們隨時(shí)準(zhǔn)備幫助您培訓(xùn)團(tuán)隊(duì)。工博士專業(yè)人員隨時(shí)準(zhǔn)備為您定制完美的安全環(huán)境。
