1.機器人選用
工業機器人是復雜的一個整體系統，包括機械手、控制系統、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據企業的實際生產要求進行選擇，選用適合自己生產線的產品。選用的原則包括性價比、環境條件、技術參數（負荷、軸數、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發揮機器人的優點，以*小的成本創造*大的價值。
2. 機器人使用成本的控制
與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現故障會直接導致整條生產線停線，制約生產的連續性。在這一要求下，機器人必須穩定性高，連續性生產好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。
傳統的制造模式，生產效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養，技術人員儲備及設備的維保。技術及設備操作維保人員的儲備直接關系到機器人的使用成本，企業應根據自身產品現狀，工藝復雜程度、機器人的數量合理儲備人員。同時提高人員的技術專業技能水平，合理定期對機器人維護保養，使其維持在良好的工作狀態，減少故障停機率及維修費，為企業創造出高的價值。
3. 合理的機器人工裝夾具
機器人好比我們的“大腦”，而夾具就像我們的“雙手”，因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流暢的編程動作，才能充分發揮機器人的作用。
夾具的設計選用需要充分考慮到夾具重量、功能、定位等，這些因素中夾具的定位點是機器人精準運行的基礎，如果每次夾具的夾取定位存在偏差，會導致所有的自動化操作功虧一簣，適得其反。相反，如果夾具的定位點準確，適配相應功能，會達到事半功倍的效果。
