庫卡機器人資料下載
2018-01-10 22:00:41
庫卡機器人關(guān)于營運者和操作者的特別安全措施
• 機器人系統(tǒng)在維修工作之前必須關(guān)斷，如：主控柜上的主開關(guān)必須打到“關(guān)閉”狀態(tài)。
• 掛上掛鎖，防止未經(jīng)許可的重新開機。
• 不要給供能纜線供能，勿連接X1。
• 在更換電源單元之前 (電源模塊), 至少等待5分鐘。.
• 機器人系統(tǒng)的電氣設(shè)備只能由技術(shù)熟練的電工來完成。
• 盡量避免皮膚與油脂接觸。
• 營運人員由責(zé)任告知使用者有關(guān)有損系統(tǒng)安全的任何變故。
• 營運者必須確保機器人只在無故障的狀態(tài)下進行操作。
• 不能出現(xiàn)在操作時有安全設(shè)備被拆卸。
• 當(dāng)操作是在危險區(qū)進行的，那么，如果操作很有必要，也只能在手動的速度以內(nèi)運行。.
• 在機器人附近的有關(guān)人員一定要被及時告知機器人什么時候要運行了。
• 無論如何，如果有必要，*多也只能有一人呆在機器人的危險區(qū)內(nèi)。
• 在傳感器輔助操作的過程中，如果控制柜上的電源開關(guān)沒有指在“關(guān)閉”的狀態(tài)，機器人易于運行不確定的軌跡。
• 對于機器人系統(tǒng)，如：抓取器，搬運器，反饋設(shè)備以及多機器人系統(tǒng)的個別機器人等，其組成部分的外圍系統(tǒng)所帶來的損壞要予以關(guān)注。
• 不允許任何未經(jīng)允許而擅自對機器人系統(tǒng)進行改動。
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