古人有云"工欲善其事，必先利其器"，對于機器人調(diào)試而言，提前做好充分準備，會在實際幫你省不少事。結合個人多年的經(jīng)驗，對于
庫卡機器人編程調(diào)試中，需要準備和知曉的東西：
一. 需要知曉：
機器人型號：如 KR16-2
系統(tǒng)版本 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6 等；
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
二. 需要準備的機器人資料：
1. 系統(tǒng)變量手冊；
2. 系統(tǒng)集成商操作及編程指南；
3. 電氣柜安裝指南；
4. 操作手冊；
5. 接口手冊；
6. 控制柜電氣圖紙；
7. 機器人安裝指南；
8. 選項包手冊；
三. 編程調(diào)試所需軟件：
1. UltraVNC 遠程連接軟件；
2. UltraEdit Text Editor文件編輯軟件;
3. Beyond Compare文件比較軟件；
4. Notepad ++文件編輯軟件;
5. OrangeEdit 文件編輯軟件;
6. Workvisual 庫卡編程配置軟件;
7. Officelite 庫卡離線編程系統(tǒng)；
8. Acronis True Image Home備份軟件；
9. SocketTool通訊調(diào)試助手；
10. 庫卡系統(tǒng)備份；
11.詞典：支持中/英/德；
四. 通用電子硬件：
1. 調(diào)試筆記本(需帶USB接口以及網(wǎng)口)；
2. 庫卡U盤(可備份還原系統(tǒng))；
3. SSD固態(tài)硬盤(應急作用)；
4. SSD硬盤USB適配器；
5. 網(wǎng)線(15米左右)；
6. 鼠標；
7. 轉換接頭：DVI-HDMI或者DVI-VGA;
五. 機械/電氣工具:
1. 內(nèi)六角工具(內(nèi)六邊形，梅花)；
2. 扳手；
3. 卷尺；
4. 萬用表；
5. 剝線鉗；
6. 壓線鉗；
7. 剪線鉗；
8. 防靜電手環(huán)；
9.EMD；
10.張力測試儀；
暫時初步列出這么多（現(xiàn)場第一件事:將系統(tǒng)先備份），大家也可以談談自己常用的工具！
