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全國庫卡機器人通訊模塊維修 KUKA C2驅動器00-11

庫卡機器人現場總線卡Profibus卡維修
  KUKA庫卡Profibus卡現場總線卡位于庫卡PC電腦主機內,現場總線通訊卡故障包括
  1、無法通過診斷程序接口進行通訊
  2、Profibus現場總線卡故障信息輸入端/輸出端驅動程序配置故障
  3、插入現場總線卡后,無顯示信息,且控制系統無法啟動(Stop 0)
  4、KUKA Profibus卡初始化現在總線卡后,控制系統任保持停滯狀態
  5、Profibus現場總線卡關閉控制系統時,從屬設備無外部供電電源
 
  KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點:
  1.KUKA庫卡機器人的手動操作
  (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
  (2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內部自動)。
  (3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。
  (4)按下方向鍵,移動機器人。
  2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。
  3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
  (1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
  (2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。
  (3)啟動程序。
  (4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。
 

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